La Piedra del Telégrafo atrae la atención de muchos aventureros de todo el mundo. La Piedra está lejos de la zona central de la ciudad, ubicada en el Parque Estatal Pedra Branca, por lo que el servicio de transporte lo llevará al Parque Estatal para comenzar la caminata. Es una caminata moderada y un poco empinada al principio, donde el guía le ayudará en el camino. Desde la cima tendremos una vista espectacular de la Restinga da Marambaia, la Playa Salvaje y la Pedra da Gávea. Lo más destacado es La Piedra Del Yunque, donde podrás sentarte para tomar la clásica foto que da la impresión de que estás colgado en el borde de la misma.