Comenzamos con recogida temprana en Río de Janeiro. Saliendo de Río, nuestro viaje durará aproximadamente 3 horas hasta Angra dos Reis. Hay una breve parada en el camino para estirar las piernas, hacer un descanso en el baño y comprar un refrigerio.
Al llegar a Angra dos Reis, inmediatamente emprenderemos el recorrido en goleta compartida. El paseo en goleta tiene una duración aproximada de 4 horas.
Angra significa "pequeña bahía" y forma parte de un gran complejo de bahías y cientos de islas. Durante el recorrido, nos detendremos en diferentes lugares para nadar, admirar hermosas islas, relajarnos en las aguas cristalinas y ver cómo contrastan con los colores verdes de la selva atlántica. Si tenemos suerte podremos ver algunas tortugas y muchos peces. A lo largo del día paramos para almorzar tipo buffet. Luego, volvemos al vehículo terrestre para regresar a Río.
